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車研咨詢www.yanzhibo.com發(fā)布的《“十四五”智能網(wǎng)聯(lián)汽車—車載雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展與投資前景預(yù)測(cè)分析報(bào)告（2022版）》，對(duì)車載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的市場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)分析，包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)150多家企業(yè)分析。

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第一章：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展總況... 1

第一節(jié)：報(bào)告研究思路與架構(gòu)... 1

第二節(jié)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)簡(jiǎn)介... 2

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車界定... 2

（一）車聯(lián)網(wǎng)... 2

（二）智能汽車... 4

（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 4

（四）無人/自動(dòng)駕駛汽車... 5

（五）互聯(lián)網(wǎng)汽車... 6

（六）定義總結(jié)... 6

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分類與結(jié)構(gòu)... 7

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車等級(jí)分類... 7

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)... 9

（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)... 11

（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車操作流程結(jié)構(gòu)... 12

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然性... 13

第三節(jié)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策與標(biāo)準(zhǔn)... 16

一、全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 16

（一）聯(lián)合國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 16

（二）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策規(guī)劃... 16

（三）美國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 17

（四）加拿大智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 20

（五）歐盟智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 20

（六）德國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 21

（七）英國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 23

（八）法國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 24

（九）意大利智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 25

（十）芬蘭智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 25

（十一）荷蘭智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 25

（十二）挪威智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 26

（十三）西班牙智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 26

（十四）日本智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 27

（十五）韓國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 27

二、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃... 28

（一）政策規(guī)劃... 29

1、發(fā)展目標(biāo)... 29

2、發(fā)展重點(diǎn)... 30

（二）政策規(guī)劃... 31

（三）政策規(guī)劃... 32

（四）政策規(guī)劃... 32

1、政策規(guī)劃... 32

2、政策規(guī)劃... 33

3、政策規(guī)劃... 34

4、政策規(guī)劃... 35

5、政策規(guī)劃... 36

（五）政策規(guī)劃... 36

（六）政策規(guī)劃... 36

（七）政策規(guī)劃... 37

（八）政策規(guī)劃... 37

（九）政策規(guī)劃... 37

（十）政策規(guī)劃... 38

1、發(fā)展目標(biāo)... 38

2、重點(diǎn)任務(wù)... 38

3、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)... 39

4、示范推廣... 39

5、推進(jìn)工程... 39

（十一）政策規(guī)劃... 40

（十二）政策規(guī)劃... 40

（十三）政策規(guī)劃... 41

1、主要任務(wù)... 41

（1）建立智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)體系和數(shù)據(jù)庫(kù)... 41

（2）突破智能汽車關(guān)鍵共性技術(shù)... 42

（3）開展智能汽車信息安全技術(shù)攻關(guān)... 42

（4）提升智能汽車關(guān)鍵軟硬件水平... 42

（5）推動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)... 42

（6）完善智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)... 42

（7）開展智能汽車技術(shù)示范運(yùn)行驗(yàn)證... 43

（8）加強(qiáng)智能汽車創(chuàng)新能力建設(shè)... 43

（9）推進(jìn)智能汽車軍民融合發(fā)展... 43

2、重點(diǎn)工程... 43

（1）智能汽車平臺(tái)技術(shù)能力提升工程... 43

（2）智能汽車軟硬件技術(shù)突破工程... 44

（3）智能汽車綜合測(cè)試評(píng)價(jià)能力建設(shè)工程... 44

（十四）政策規(guī)劃... 44

（十五）政策規(guī)劃... 45

（十六）政策規(guī)劃... 45

（十七）政策規(guī)劃... 46

（十八）政策規(guī)劃... 47

（十九）政策規(guī)劃... 47

（二十）政策規(guī)劃... 48

（二十一）政策規(guī)劃... 48

（二十二）政策規(guī)劃... 48

（二十三）政策規(guī)劃... 49

（二十四）政策規(guī)劃... 49

1、發(fā)展目標(biāo)... 49

2、關(guān)鍵核心技術(shù)... 50

3、決策控制平臺(tái)... 51

4、無線通信技術(shù)... 51

5、健全標(biāo)準(zhǔn)體系... 51

6、通信頻段... 52

7、測(cè)試驗(yàn)證... 52

8、示范應(yīng)用... 52

9、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施... 53

（1）通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施... 53

（2）大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)建設(shè)與管理... 53

（3）智能道路基礎(chǔ)設(shè)施... 53

10、安全保障體系... 53

（二十五）政策規(guī)劃... 54

（二十六）政策規(guī)劃... 54

（二十七）政策規(guī)劃... 54

1、發(fā)展目標(biāo)... 54

2、關(guān)鍵核心技術(shù)... 55

3、測(cè)試驗(yàn)證... 55

4、示范應(yīng)用... 55

5、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系... 56

（1）健全法律法規(guī)... 56

（2）完善技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)... 56

（3）推動(dòng)認(rèn)證認(rèn)可... 56

6、智能汽車基礎(chǔ)設(shè)施體系... 56

（1）道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)... 56

（2）車用無線通信網(wǎng)絡(luò)... 56

（3）車用高精度時(shí)空基準(zhǔn)服務(wù)... 57

（4）道路交通地理信息系統(tǒng)... 57

（5）智能汽車大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)... 57

7、安全保障體系... 57

（1）完善安全管理聯(lián)動(dòng)機(jī)制... 57

（2）提升網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力... 57

（3）加強(qiáng)數(shù)據(jù)安全監(jiān)督管理... 58

8、產(chǎn)品監(jiān)管體系... 58

（1）加強(qiáng)車輛產(chǎn)品管理... 58

（2）加強(qiáng)車輛使用管理... 58

（二十八）政策規(guī)劃... 58

（二十九）政策規(guī)劃... 59

（三十）政策規(guī)劃... 59

三、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)... 62

（一）《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》... 63

（二）《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》... 63

（三）《智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》... 64

1、《2018年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》... 64

2、《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》... 64

3、《2020年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)》... 64

（四）《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》... 64

（五）《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件》... 64

（六）《合作式智能交通系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》... 65

（七）《道路車輛 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義》... 65

（八）《道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》... 65

（九）《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》... 65

（十）《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》... 66

（十一）《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》... 66

第四節(jié)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀... 68

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程... 68

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段... 69

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平... 72

四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)... 72

五、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)... 76

六、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)參與者... 81

七、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同... 81

八、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式... 83

九、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)上下游布局... 83

第五節(jié)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)... 85

第二章：車載雷達(dá)——毫米波雷達(dá)市場(chǎng)... 90

一、車載毫米波雷達(dá)界定... 91

（一）毫米波雷達(dá)... 91

（二）毫米波雷達(dá)應(yīng)用... 92

（三）車載毫米波雷達(dá)... 93

（四）車載毫米波雷達(dá)發(fā)展歷程... 93

二、車載毫米波雷達(dá)原理... 94

三、車載毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)... 97

四、車載毫米波雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 101

五、車載毫米波雷達(dá)分類... 103

（一）按照探測(cè)距離分類... 103

（二）按照安裝位置分類... 103

（三）按照發(fā)射頻率分類... 104

（1）24GH雷達(dá)... 105

（2）77GHz雷達(dá)... 106

（3）79GHz雷達(dá)... 108

六、車載毫米波雷達(dá)性能... 109

（一）距離范圍、距離精度、距離分辨率... 111

1、測(cè)量距離... 111

（1）24GHz雷達(dá)... 112

（2）77GHz雷達(dá)... 112

（3）79GHz雷達(dá)... 113

2、距離精度... 113

（1）24GHz雷達(dá)... 113

（2）77GHz雷達(dá)... 113

（3）79GHz雷達(dá)... 113

3、距離分辨率... 114

（1）24GHz雷達(dá)... 114

（2）77GHz雷達(dá)... 114

（3）79GHz雷達(dá)... 114

（二）角度范圍（水平/垂直角度）、角度精度、角度分辨率... 114

1、角度范圍... 115

（1）24GHz雷達(dá)... 115

（2）77GHz雷達(dá)... 115

（3）79GHz. 116

2、角度精度... 116

（1）24GHz雷達(dá)... 116

（2）77GHz雷達(dá)... 117

（3）79GHz. 118

3、角度分辨率... 118

（1）77GHz雷達(dá)... 118

（2）79GHz雷達(dá)... 120

（三）速度范圍、速度精度、速度分辨率... 120

1、速度范圍... 120

（1）24GHz雷達(dá)... 120

（2）77GHz雷達(dá)... 121

（3）79GHz雷達(dá)... 122

2、速度精度... 123

（1）24GHz雷達(dá)... 123

（2）77GHz雷達(dá)... 124

（3）79GHz雷達(dá)... 125

3、速度分辨率... 125

（1）24GHz雷達(dá)... 125

（2）77GHz雷達(dá)... 126

（3）79GHz雷達(dá)... 127

（四）探測(cè)周期/刷新率... 128

1、24GHz雷達(dá)... 128

2、77GHz雷達(dá)... 128

3、79GHz雷達(dá)... 128

（五）探測(cè)目標(biāo)數(shù)... 129

1、24GHz雷達(dá)... 129

2、77GHz雷達(dá)... 129

3、79GHz雷達(dá)... 129

（六）功耗... 129

1、24GHz雷達(dá)... 129

2、77GHz雷達(dá)... 130

3、79GHz雷達(dá)... 130

（七）工作溫度/儲(chǔ)存溫度... 130

（八）外形尺寸... 130

1、24GHz雷達(dá)... 130

2、77GHz雷達(dá)... 131

3、79GHz雷達(dá)... 131

（九）重量... 131

1、24GHz雷達(dá)... 131

2、77GHz雷達(dá)... 131

3、79GHz雷達(dá)... 132

（十）集成度... 132

七、車載毫米波雷達(dá)應(yīng)用... 132

八、車載毫米波雷達(dá)布局... 134

九、車載毫米波雷達(dá)芯片... 135

（一）毫米波雷達(dá)芯片分類... 135

（二）毫米波雷達(dá)芯片生產(chǎn)工藝... 135

1、GaAs工藝... 135

2、SiGe工藝... 135

3、CMOS工藝... 136

（三）毫米波雷達(dá)芯片產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)... 137

（四）毫米波雷達(dá)芯片企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 138

十、車載毫米波成像雷達(dá)... 139

（一）毫米波雷達(dá)成像概述... 140

（二）4D成像雷達(dá)... 140

1、4D成像雷達(dá)界定... 140

2、4D成像雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 141

3、4D成像雷達(dá)企業(yè)（國(guó)內(nèi)）... 142

4、4D成像雷達(dá)企業(yè)（國(guó)外）... 142

（三）SAR雷達(dá)... 144

1、SAR雷達(dá)界定... 144

2、SAR雷達(dá)企業(yè)（國(guó)內(nèi)）... 144

3、SAR雷達(dá)企業(yè)（國(guó)外）... 145

（四）分布式雷達(dá)... 145

十一、車載毫米波雷達(dá)技術(shù)路線... 146

十二、車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)投融資... 147

十三、車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)... 147

（一）車載毫米波雷達(dá)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 147

1、全球毫米波雷達(dá)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 147

2、中國(guó)毫米波雷達(dá)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 148

3、中國(guó)毫米波雷達(dá)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略... 149

（二）車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)... 153

1、24GHz雷達(dá)... 153

2、77GHz雷達(dá)... 154

3、79GHz雷達(dá)... 155

十四、車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格... 155

十五、車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)需求... 156

（一）樣本車型需求量... 156

1、L1級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 156

2、L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 156

（1）外資/合資車企輔助駕駛系統(tǒng)... 157

（2）國(guó)產(chǎn)車企輔助駕駛系統(tǒng)... 158

3、L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 159

（1）外資/合資車企輔助駕駛系統(tǒng)... 159

（2）國(guó)產(chǎn)車企輔助駕駛系統(tǒng)... 160

4、L4/L5智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 161

（1）國(guó)外企業(yè)技術(shù)路線... 161

（2）國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)路線... 162

（二）車載毫米波雷達(dá)裝載率... 165

（三）車載毫米波雷達(dá)需求規(guī)模... 166

（四）車載毫米波雷達(dá)需求預(yù)測(cè)... 166

十六、車載毫米波雷達(dá)發(fā)展趨勢(shì)... 167

第三章：車載雷達(dá)——激光雷達(dá)市場(chǎng)... 170

一、車載激光雷達(dá)界定... 170

（一）激光雷達(dá)... 170

（二）激光雷達(dá)應(yīng)用... 170

（三）激光雷達(dá)測(cè)距方法... 171

1、激光飛行時(shí)間法... 172

2、調(diào)頻連續(xù)波法（相位法）... 174

3、三角法... 177

（四）車載激光雷達(dá)... 178

（五）車載激光雷達(dá)發(fā)展歷程... 178

二、車載激光雷達(dá)原理... 179

三、車載激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)... 180

四、車載激光雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 181

（一）車載激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)... 181

（二）車載激光雷達(dá)劣勢(shì)... 182

五、車載激光雷達(dá)分類... 186

（一）分類方式... 186

1、按照技術(shù)分類... 186

2、按照產(chǎn)品形態(tài)分類... 187

3、按照視場(chǎng)角分類... 187

4、按照測(cè)量距離分類... 187

（二）機(jī)械式激光雷達(dá)... 188

1、機(jī)械式激光雷達(dá)簡(jiǎn)介... 188

2、機(jī)械式激光雷達(dá)分類... 188

3、機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)... 189

4、機(jī)械式激光雷達(dá)生產(chǎn)... 192

5、機(jī)械式激光雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 193

（三）固態(tài)激光雷達(dá)... 194

1、固態(tài)激光雷達(dá)簡(jiǎn)介... 194

2、固態(tài)激光雷達(dá)分類... 194

（1）MEMS固態(tài)激光雷達(dá)... 196

（2）OPA固態(tài)激光雷達(dá)... 196

（3）Flash固態(tài)激光雷達(dá)... 198

3、固態(tài)激光雷達(dá)生產(chǎn)... 199

4、固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 200

（四）混合固態(tài)激光雷達(dá)... 201

1、混合固態(tài)激光雷達(dá)簡(jiǎn)介... 201

2、混合固態(tài)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)... 202

3、混合固態(tài)激光雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 203

六、車載激光雷達(dá)性能... 204

（一）激光波長(zhǎng)... 204

（二）測(cè)量距離與精度... 205

1、測(cè)量距離... 205

2、測(cè)量精度... 206

（三）視角與分辨率... 207

1、水平視場(chǎng)角與分辨率... 207

2、垂直視場(chǎng)角與分辨率... 207

（四）掃描頻率... 207

（五）輸出點(diǎn)云... 208

（六）體積/重量... 209

（七）敏感性... 209

（八）深色物體檢出率... 210

（九）環(huán)境光抗干擾能力... 210

七、車載激光雷達(dá)應(yīng)用... 211

八、車載激光雷達(dá)布局... 214

九、車載激光雷達(dá)芯片... 215

十、車載激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展路線... 216

十一、車載激光雷達(dá)市場(chǎng)投融資... 217

十二、車載激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)... 217

（一）激光雷達(dá)市場(chǎng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 217

1、全球激光雷達(dá)市場(chǎng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 217

2、中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)... 219

（二）激光雷達(dá)市場(chǎng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)... 220

1、機(jī)械式激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)... 221

2、固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)... 222

3、混合固態(tài)激光雷達(dá)... 223

（三）中國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)策略... 223

十三、車載激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格... 223

（一）機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格... 224

1、16線激光雷達(dá)... 224

2、32線激光雷達(dá)... 225

3、64線激光雷達(dá)... 225

4、128線激光雷達(dá)... 226

（二）固態(tài)激光雷達(dá)價(jià)格... 226

十四、車載激光雷達(dá)市場(chǎng)需求... 226

（一）樣本車型需求量... 227

1、L1-L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車需求... 227

2、L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車需求... 228

（1）國(guó)外企業(yè)技術(shù)路線... 228

（2）國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)路線... 229

（二）車載激光雷達(dá)裝載率... 232

（三）車載激光雷達(dá)需求規(guī)模... 232

（四）車載激光雷達(dá)需求預(yù)測(cè)... 232

十五、車載激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)... 234

第四章：車載雷達(dá)——其他雷達(dá)市場(chǎng)... 237

第一節(jié)：車載雷達(dá)——超聲波雷達(dá)市場(chǎng)... 237

一、車載超聲波雷達(dá)界定... 237

二、車載超聲波雷達(dá)原理... 237

三、車載超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)... 239

四、車載超聲波雷達(dá)優(yōu)劣勢(shì)... 244

五、車載超聲波雷達(dá)性能... 245

（一）探測(cè)角度（或檢知角度）... 245

（二）探測(cè)覆蓋范圍... 247

（三）探測(cè)靈敏度... 247

六、車載超聲波雷達(dá)分類... 248

七、車載超聲波雷達(dá)技術(shù)方案... 249

八、車載超聲波雷達(dá)應(yīng)用... 255

九、車載超聲波雷達(dá)布局... 256

十、車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)投融資... 260

十一、車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格... 260

十二、車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)... 260

十三、車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)需求... 261

（一）樣本車型需求量... 261

1、L0/L1智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 261

2、L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 261

3、L3級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 262

4、L4/L5智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)... 262

（二）車載超聲波雷達(dá)裝載率... 263

（三）車載超聲波雷達(dá)需求規(guī)模... 263

（四）車載超聲波雷達(dá)需求預(yù)測(cè)... 263

十四、車載超聲波雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)... 263

第二節(jié)：車載雷達(dá)——探地雷達(dá)市場(chǎng)... 265

第五章：車載雷達(dá)——解決方案企業(yè)（含芯片）... 266

第一節(jié)：雷達(dá)解決方案企業(yè)（上市）... 266

一、公司（毫米波雷達(dá)+視覺感知+智能座艙）... 266

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 266

（二）視覺感知... 266

（三）毫米波雷達(dá)... 266

（四）智能座艙... 267

（五）智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案... 267

二、公司（毫米波雷達(dá)+融合方案）... 268

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 268

（二）雷達(dá)產(chǎn)品... 268

1、軍用雷達(dá)... 268

2、民用雷達(dá)... 269

（三）毫米波雷達(dá)... 269

1、企業(yè)簡(jiǎn)介... 269

2、毫米波雷達(dá)... 270

3、毫米波雷達(dá)投資... 271

（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案... 271

三、公司（車載信息/娛樂+視覺感知+毫米波雷達(dá)+ADAS/L3/L4）... 272

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 272

（二）智能駕駛艙業(yè)務(wù)（車載系統(tǒng)）... 273

（三）自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)（視覺感知+毫米波雷達(dá)）... 273

1、視覺感知技術(shù)（攝像頭+算法）... 274

2、毫米波雷達(dá)... 274

3、智能天線... 274

4、LTE-V2X解決方案... 275

5、ADAS解決方案... 275

（1）代客泊車... 276

（2）全自動(dòng)泊車系統(tǒng)... 276

6、域控制器... 276

7、自動(dòng)駕駛汽車... 279

8、企業(yè)合作... 279

（四）車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)... 280

（五）智能網(wǎng)聯(lián)投資... 281

四、公司（毫米波雷達(dá)+視覺感知）... 281

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 281

（二）毫米波雷達(dá)... 282

（三）視覺感知解決方案... 282

（四）參股公司... 283

五、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 283

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 283

（二）熱成像避障系統(tǒng)（紅外探測(cè)）... 283

（三）毫米波雷達(dá)... 284

（四）企業(yè)合作... 284

六、公司（毫米波雷達(dá)+目標(biāo)模擬器）... 284

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 284

（二）雷達(dá)目標(biāo)模擬器... 285

（三）超寬帶產(chǎn)品... 285

（四）毫米波雷達(dá)... 286

（五）超視距雷達(dá)... 286

七、公司（車載攝像頭模組+視覺感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)+車載通信+云計(jì)算/大數(shù)據(jù)）港股... 286

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 286

（二）高級(jí)駛輔助系統(tǒng)... 287

1、企業(yè)1. 287

（1）業(yè)務(wù)簡(jiǎn)介... 287

（2）車載攝像頭模組... 288

（3）智能駕駛系統(tǒng)解決方案... 288

（4）毫米波雷達(dá)... 288

2、企業(yè)2（毫米波雷達(dá)）（已轉(zhuǎn)讓）... 288

（三）云控基礎(chǔ)平臺(tái)... 289

1、平臺(tái)簡(jiǎn)介... 289

2、平臺(tái)發(fā)展... 290

3、平臺(tái)合作... 291

4、企業(yè)合作... 291

（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案... 291

（五）車載通訊/車路協(xié)同... 292

（六）智能駕駛示范區(qū)... 292

（七）企業(yè)合作... 292

八、公司（車載信息+攝像頭+毫米波雷達(dá)+ADAS）... 293

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 293

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 294

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件... 294

1、車載信息系統(tǒng)+終端... 295

（1）乘用車車載信息系統(tǒng)... 295

（2）商用車車載信息系統(tǒng)... 297

3、車聯(lián)網(wǎng)解決方案... 299

（1）主機(jī)廠車聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)... 299

（2）商用車視頻監(jiān)控管理平臺(tái)... 299

（3）車載通信T-BOX. 300

（4）OBD診斷器... 300

（5）4G T-BOX. 300

（6）WIFI stick. 300

（7）4G OBD. 301

4、ADAS. 301

（1）高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)... 301

（2）行車記錄儀... 301

（3）倒車攝像頭... 301

（4）360全景影像... 301

（5）駕駛輔助ADAS. 302

（6）抬頭顯示HUD. 302

（7）疲勞駕駛... 302

（8）胎壓監(jiān)測(cè)... 303

（9）毫米波雷達(dá)... 303

5、智能駕駛艙... 303

6、企業(yè)參股... 303

（1）投資公司1. 303

（2）投資公司2. 304

（3）投資公司1. 304

九、公司（激光雷達(dá)+V2X）... 304

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 304

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車布局... 305

（三）激光雷達(dá)... 305

1、激光雷達(dá)產(chǎn)品... 305

（1）WLR-713激光雷達(dá)... 306

2、激光雷達(dá)應(yīng)用案例... 306

3、企業(yè)合作... 307

（四）車型識(shí)別... 307

（五）V2X. 307

1、V2X產(chǎn)品... 307

2、車路協(xié)同系統(tǒng)解決方案... 307

3、車路協(xié)同應(yīng)用案例... 308

十、公司（激光雷達(dá)）... 309

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 309

（二）激光雷達(dá)... 309

十一、公司（激光雷達(dá)）... 310

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 310

（二）激光雷達(dá)... 310

第二節(jié)：雷達(dá)解決方案企業(yè)（非上市）... 311

一、公司（毫米波雷達(dá)+算法+融合方案）... 311

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 311

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 311

（三）企業(yè)融資... 312

（四）毫米波雷達(dá)... 312

1、77GHz毫米波雷達(dá)... 313

（1）中距側(cè)向毫米波雷達(dá)... 313

（2）前向超長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)... 314

（3）前向中長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)... 315

2、24GHz毫米波雷達(dá)... 317

（1）短距側(cè)向毫米波雷達(dá)... 317

3、79GHz毫米波雷達(dá)... 318

（1）79GHz毫米波角雷達(dá)... 318

（五）ADAS解決方案... 320

（六）企業(yè)合作... 322

二、公司（毫米波雷達(dá)+算法+融合方案）... 322

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 322

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 322

（三）企業(yè)融資... 323

（四）毫米波雷達(dá)... 323

1、24GHz毫米波雷達(dá)... 323

2、77GHz毫米波雷達(dá)... 325

（五）ADAS解決方案... 326

1、汽車并線輔助系統(tǒng)... 326

2、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)... 326

3、自動(dòng)緊急制動(dòng)... 327

4、自適應(yīng)巡航控制... 327

5、圖像識(shí)別系統(tǒng)... 327

三、公司（毫米波雷達(dá)+攝像頭+算法+融合方案）... 328

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 328

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 329

（三）企業(yè)融資... 330

（四）毫米波雷達(dá)... 330

（五）視覺感知技術(shù)... 331

（六）ADAS解決方案... 331

（七）生產(chǎn)基地... 332

四、公司（毫米波雷達(dá)+算法+融合方案）... 332

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 332

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 332

（三）企業(yè)融資... 333

（四）毫米波雷達(dá)... 333

1、毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 333

2、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)... 333

3、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)... 335

（五）ADAS解決方案... 337

1、自動(dòng)泊車... 337

2、其他融合方案... 337

（六）企業(yè)合作... 339

五、公司（毫米波雷達(dá)+算法+芯片）... 339

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 339

（二）毫米波雷達(dá)... 339

（三）毫米波雷達(dá)芯片（射頻前端芯片）... 339

六、公司（毫米波雷達(dá)+視覺感知+算法+融合方案）... 340

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 340

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 340

（三）企業(yè)融資... 340

（四）ADAS解決方案... 340

（五）毫米波雷達(dá)... 342

七、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 342

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 342

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 342

（三）企業(yè)融資... 343

（四）毫米波雷達(dá)... 343

1、汽車遠(yuǎn)距離自適應(yīng)巡航雷達(dá)... 344

2、中距離自適應(yīng)巡航（ACC）雷達(dá)... 345

3、汽車盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（泊車）雷達(dá)... 345

4、大型無人機(jī)仿地飛行和避障雷達(dá)... 347

八、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 347

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 347

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 347

（三）企業(yè)融資... 347

（四）毫米波雷達(dá)... 348

1、無人機(jī)雷達(dá)... 348

2、汽車?yán)走_(dá)... 348

（1）Kanza79汽車毫米波雷達(dá)... 349

（2）T-79汽車角雷達(dá)... 350

（3）K77 LRR遠(yuǎn)距離汽車毫米波雷達(dá)... 350

（4）T-79 77GHz雷達(dá)... 351

（5）4D成像雷達(dá)... 351

九、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 351

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 351

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 352

（三）企業(yè)融資... 352

（四）企業(yè)規(guī)劃... 352

（五）毫米波雷達(dá)... 354

1、77GHz中程毫米波雷達(dá)... 354

2、77GHz遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)... 355

3、77GHz近程毫米波雷達(dá)... 356

4、79GHz近程毫米波雷達(dá)... 357

5、79GHz SAR成像雷達(dá)... 357

（六）企業(yè)合作... 358

十、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 358

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 358

（二）毫米波雷達(dá)... 359

1、車用24G單目標(biāo)BSD雷達(dá)... 359

2、車用24G多目標(biāo)環(huán)境感知雷達(dá)... 360

3、車用77G前向毫米波雷達(dá)... 360

4、車用79GHz高精度環(huán)境感知雷達(dá)... 361

十一、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 361

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 361

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 362

（三）企業(yè)融資... 362

（四）毫米波雷達(dá)... 362

十二、公司（毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)）... 363

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 363

（二）毫米波雷達(dá)... 363

（三）激光雷達(dá)... 363

十三、公司（毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+算法）... 363

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 364

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 364

（三）企業(yè)融資... 364

（四）企業(yè)營(yíng)收... 365

（五）雷達(dá)產(chǎn)能... 365

（六）毫米波雷達(dá)... 365

1、毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 365

2、24GHz毫米波雷達(dá)... 366

（1）STA24-1側(cè)向輔助雷達(dá)（LCA+BSD）... 366

（2）STA24-4側(cè)向輔助雷達(dá)（BSD）... 368

3、77GHz毫米波雷達(dá)... 369

（1）77GHz前向防撞雷達(dá)... 369

（2）STA77-4 77GHz前向防撞雷達(dá)（ADAS前向雷達(dá)）... 371

（3）STA79-1 77GHz近程雷達(dá)... 372

（4）STA77-3 77GHz遠(yuǎn)程雷達(dá)... 374

（5）STA77-5 77GHz高分辨遠(yuǎn)程雷達(dá)... 376

3、79GHz毫米波雷達(dá)... 378

（1）STA79-3 79GHz高分辨近程雷達(dá)... 378

（七）激光雷達(dá)... 380

（八）客戶結(jié)構(gòu)... 381

十四、公司（毫米波雷達(dá)）... 381

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 381

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 381

（三）毫米波雷達(dá)... 381

十五、公司（毫米波雷達(dá)）... 382

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 382

（二）毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 382

1、77GHz防撞雷達(dá)... 382

2、79GHz高分辨率雷達(dá)... 385

3、24GHz盲點(diǎn)雷達(dá)... 388

十六、公司（毫米波雷達(dá)）... 390

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 390

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 390

（三）企業(yè)融資... 390

（四）毫米波雷達(dá)... 390

十七、公司（毫米波雷達(dá)+算法）... 390

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 391

（二）毫米波雷達(dá)... 391

1、業(yè)務(wù)簡(jiǎn)介... 391

2、毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 391

十八、公司（毫米波雷達(dá)）... 392

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 392

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 392

（三）毫米波雷達(dá)... 392

十八、公司（毫米波雷達(dá)）... 393

（一）毫米波雷達(dá)... 393

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車投資... 394

十九、中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司（礦車+毫米波雷達(dá)）... 394

（一）人工智能... 394

（二）毫米波雷達(dá)... 394

（三）智能網(wǎng)聯(lián)礦車... 394

（四）企業(yè)合作... 395

二十、公司（毫米波雷達(dá)+芯片+視覺感知）... 395

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 395

（二）毫米波雷達(dá)... 395

（三）視覺感知（參股）... 396

（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)... 396

二十一、公司（毫米波雷達(dá)）... 396

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 396

（二）毫米波雷達(dá)... 396

（三）ADAS. 396

二十二、公司（毫米波雷達(dá)）... 397

二十三、公司（毫米波雷達(dá)）... 397

二十四、公司（毫米波雷達(dá)）... 398

二十五、公司（毫米波雷達(dá)）... 398

二十六、公司（車載攝像頭模組+毫米波/激光雷達(dá)+ADAS+域控制器）... 398

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 398

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 399

（三）車載攝像頭... 399

（四）毫米波/激光雷達(dá)... 401

（五）ADAS. 401

（六）企業(yè)合作... 403

二十七、公司（視覺感知技術(shù)+算法+定位建圖+毫米波雷達(dá)）新三板... 403

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 403

（二）企業(yè)融資... 403

（三）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 404

（四）智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品... 404

1、產(chǎn)品計(jì)劃... 404

2、環(huán)視ADAS. 404

3、自動(dòng)泊車（APA）... 405

4、自主代客泊車（AVP）... 406

5、即時(shí)定位建圖... 409

（1）高精度地圖... 409

（2）高精度定位... 409

6、毫米波雷達(dá)... 409

（五）企業(yè)合作... 410

二十八、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+算法+融合方案）... 411

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 411

（二）企業(yè)融資... 411

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 412

1、固態(tài)激光雷達(dá)Pandar GT. 412

2、機(jī)械激光雷達(dá)... 415

（1）Pandar64機(jī)械激光雷達(dá)... 415

（2）Pandar40P機(jī)械激光雷達(dá)... 415

（3）Pandar40機(jī)械激光雷達(dá)... 416

（4）Pandar40M 40線中距機(jī)械激光雷達(dá)... 416

（5）PandarQT. 416

（四）視覺感知融合方案（Pandora）... 417

（五）企業(yè)合作... 421

（六）客戶結(jié)構(gòu)... 421

二十九、公司（機(jī)械/混合/固態(tài)激光雷達(dá)+算法+融合方案）... 421

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 421

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 422

（三）企業(yè)融資... 422

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 422

1、單線激光雷達(dá)... 423

2、多線激光雷達(dá)... 423

3、固態(tài)激光雷達(dá)... 425

（五）激光雷達(dá)模組... 426

（六）激光雷達(dá)解決方案... 427

1、硬件（多激光雷達(dá)耦合方案）... 427

2、算法（RS-LiDAR-Algorithms）... 427

3、平臺(tái)（RS-Box）... 429

4、新一代感知方案（RS-LiDAR-P3）... 429

5、智能傳感器（Smart Sensor）... 430

（七）激光雷達(dá)應(yīng)用案例... 431

1、低速商用車解決方案... 431

2、長(zhǎng)安汽車L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車... 432

3、車路協(xié)同解決方案... 432

（八）感知系統(tǒng)融合方案... 433

（九）企業(yè)合作... 433

三十、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+芯片）... 434

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 434

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 434

（三）企業(yè)融資... 434

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 435

1、固態(tài)激光雷達(dá)... 436

2、24線激光雷達(dá)... 436

3、單線激光雷達(dá)... 437

4、離軸激光雷達(dá)... 438

（五）激光雷達(dá)芯片... 438

三十一、公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 439

三十二、公司（混合/固態(tài)激光雷達(dá)+算法+芯片+融合方案）... 440

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 440

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 440

（三）企業(yè)融資... 440

（四）激光雷達(dá)... 441

1、混合固態(tài)激光雷達(dá)... 442

（1）車規(guī)級(jí)128線混合固態(tài)激光雷達(dá)... 442

（2）車規(guī)級(jí)32線混合固態(tài)激光雷達(dá)... 442

（3）車規(guī)級(jí)16線混合固態(tài)激光雷達(dá)... 443

2、固態(tài)MEMS激光雷達(dá)... 443

（1）鐳神固態(tài)MEMS激光雷達(dá)（1550nm）... 443

（2）鐳神固態(tài)MEMS激光雷達(dá)（905nm）... 443

（五）激光雷達(dá)芯片... 444

（六）智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案... 444

1、車路協(xié)同解決方案... 445

（七）企業(yè)合作... 448

三十三、公司（混合/固態(tài)激光雷達(dá)+芯片）... 448

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 448

（二）企業(yè)融資... 449

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 449

（四）激光雷達(dá)檢測(cè)... 450

（五）激光雷達(dá)芯片... 451

（六）激光雷達(dá)算法... 451

三十四、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+芯片）... 451

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 451

（二）企業(yè)融資... 451

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 452

（四）激光雷達(dá)芯片... 452

三十五、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+芯片）... 452

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 452

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 453

（三）企業(yè)融資... 453

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 453

（五）激光雷達(dá)芯片... 454

三十六、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+芯片）... 454

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 454

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 454

（三）企業(yè)融資... 454

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 454

三十七、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 455

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 455

（二）激光雷達(dá)... 455

三十八、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 456

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 456

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 456

（三）企業(yè)融資... 456

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 457

1、機(jī)械激光雷達(dá)... 457

（1）單線激光雷達(dá)SP360. 457

（2）16線激光雷達(dá)Tensor-Pro. 458

2、固態(tài)激光雷達(dá)... 458

（1）固態(tài)掃描激光雷達(dá)ML48. 458

（2）固態(tài)激光雷達(dá)SL16. 459

（3）固態(tài)掃描激光雷達(dá)ML16. 459

（五）企業(yè)合作... 460

三十九、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 460

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 460

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 460

（三）企業(yè)融資... 460

（四）激光雷達(dá)... 461

1、Horn-X2激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器... 461

2、TF03激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器... 461

四十、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 462

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 462

（二）企業(yè)融資... 462

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 462

四十一、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 463

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 463

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 464

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 464

（四）企業(yè)合作... 464

四十二、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 464

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 464

（二）企業(yè)融資... 464

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 465

1、激光雷達(dá)2.0. 465

2、激光雷達(dá)1.0. 466

四十三、公司（機(jī)械激光雷達(dá)+算法）... 466

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 466

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 467

（三）企業(yè)融資... 467

（四）企業(yè)戰(zhàn)略... 467

（五）機(jī)械激光雷達(dá)... 468

1、48線激光雷達(dá)... 470

2、128線激光雷達(dá)... 471

（六）企業(yè)合作... 471

四十四、公司（機(jī)械激光雷達(dá)）... 471

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 471

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 472

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 472

（四）激光雷達(dá)算法... 472

四十五、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)）... 472

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 472

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 473

（三）企業(yè)融資... 473

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 473

四十六、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)）... 474

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 474

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 475

（三）企業(yè)融資... 475

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 475

四十七、公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 475

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 475

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 475

（三）企業(yè)融資... 476

（四）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 476

四十八、公司（固態(tài)激光雷達(dá)+定位導(dǎo)航）... 477

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 477

（二）企業(yè)融資... 477

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 477

（四）定位導(dǎo)航方案... 478

（五）機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)... 478

1、Zeus. 479

2、Apollo. 480

3、快速搭建方案... 480

四十九、公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 483

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 483

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 483

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 484

五十、公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 484

五十一、公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 484

五十二、公司（激光雷達(dá)+算法）... 485

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 485

（二）企業(yè)融資... 485

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 485

（四）軟件產(chǎn)品... 486

五十三、公司（激光雷達(dá)+算法）... 486

五十四、公司（激光雷達(dá)）... 486

五十五、公司（激光雷達(dá)）... 487

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 487

（二）企業(yè)融資... 487

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 487

五十六、公司（激光雷達(dá)）... 488

五十七、公司（激光雷達(dá)）... 488

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 488

（二）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 488

五十八、公司（激光雷達(dá)）... 489

五十九、公司（激光雷達(dá)）... 489

六十、公司（激光雷達(dá)）... 489

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 490

（二）企業(yè)融資... 490

（三）激光雷達(dá)... 490

六十一、公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)）... 490

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 490

（二）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 491

六十二、公司（視覺感知+激光雷達(dá)+芯片）... 491

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 491

（二）MEMS掃描芯片... 492

（三）感知系統(tǒng)解決方案... 492

1、視覺感知解決方案... 492

2、激光雷達(dá)解決方案... 493

3、AR抬頭顯示器... 493

六十三、公司（超聲波雷達(dá)+算法）... 493

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 493

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 494

（三）企業(yè)融資... 494

（四）超聲波雷達(dá)... 494

第三節(jié)：雷達(dá)解決方案企業(yè)（國(guó)外企業(yè)）... 494

一、（美國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)+算法+融合方案）... 494

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 494

（二）企業(yè)融資... 495

（三）毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 496

（四）雷達(dá)算法... 496

（五）雷達(dá)控制器... 497

（六）融合方案... 497

二、（美國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)）... 497

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 497

（二）企業(yè)融資... 497

（三）毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 498

三、（美國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)）... 498

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 498

（二）企業(yè)融資... 499

（三）毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 499

四、（以色列）公司（毫米波雷達(dá)+芯片）... 499

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 500

（二）毫米波雷達(dá)... 500

（三）毫米波雷達(dá)芯片... 501

（四）雷達(dá)天線... 501

五、（瑞典）公司（毫米波雷達(dá)+視覺感知+激光雷達(dá)+ECU）... 502

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 502

（二）毫米波雷達(dá)... 502

（三）視覺感知... 502

（四）自動(dòng)駕駛軟件... 502

六、（德國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)）... 502

七、（德國(guó)）公司（毫米波/激光雷達(dá)芯片+車用半導(dǎo)體）... 503

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 503

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 504

（三）激光雷達(dá)芯片... 505

（四）視覺感知芯片... 506

（五）車用微處理器芯片... 506

八、（瑞典）公司（視覺感知技術(shù)+算法+毫米波/激光雷達(dá)+導(dǎo)航定位+行車大腦+執(zhí)行系統(tǒng)+L4）... 506

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 506

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 507

1、車載雷達(dá)... 507

（1）毫米波雷達(dá)系統(tǒng)... 507

（2）激光雷達(dá)系統(tǒng)... 507

2、視覺感知... 507

（1）單目視覺系統(tǒng)... 507

（2）立體視覺系統(tǒng)... 508

（3）夜視系統(tǒng)... 508

3、解決方案... 508

（1）約束控制系統(tǒng)... 508

（2）ADAS. 508

（3）ECU（電子控制單元）... 508

（4）Roadscape（導(dǎo)航定位）... 509

4、零部件... 509

（1）制動(dòng)系統(tǒng)... 509

（2）zForce DRIVE ?方向盤... 509

5、LIV3.0智能車輛... 509

6、智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 510

7、中國(guó)發(fā)展... 510

8、企業(yè)合作... 511

九、（德國(guó)）公司（視覺感知技術(shù)+毫米波/激光雷達(dá)+算法）... 511

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 511

（二）毫米波雷達(dá)... 511

（三）激光雷達(dá)... 512

（四）視覺感知技術(shù)... 512

十、（德國(guó)）公司（攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+導(dǎo)航定位+ADAS）... 512

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車總況... 513

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展規(guī)劃... 513

（三）車載攝像頭... 514

（四）車載超聲波雷達(dá)... 514

（五）毫米波雷達(dá)... 515

（六）激光雷達(dá)... 517

1、激光雷達(dá)產(chǎn)品... 517

2、激光雷達(dá)投資... 517

（七）高精度地圖... 518

1、高精度地圖合作... 518

2、高精度地圖投資... 521

（八）域控制器... 521

（九）ADAS. 521

1、L2級(jí)... 521

2、L3級(jí)... 523

（十）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 523

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品... 523

2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車投資... 523

十一、（德國(guó)）公司（攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+計(jì)算平臺(tái)）... 524

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車總況... 524

（二）車載攝像頭... 524

（三）毫米波雷達(dá)... 525

（四）激光雷達(dá)... 526

（五）高精度地圖... 526

（六）智能控制系統(tǒng)... 526

（七）智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測(cè)試... 527

（八）智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)... 528

（九）智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試... 528

（十）智能網(wǎng)聯(lián)汽車投資... 528

十二、（德國(guó)）公司（攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+ADAS+L4）... 528

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車總況... 529

（二）攝像頭... 529

（三）毫米波雷達(dá)... 530

（四）激光雷達(dá)... 530

（五）ADAS（L2）... 531

（六）智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)... 532

（七）智能網(wǎng)聯(lián)汽車投資... 533

（八）智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)... 533

十三、（日本）公司（毫米波雷達(dá)+ADAS+智能駕駛艙+ADAS）... 534

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 534

（二）毫米波雷達(dá)... 536

1、毫米波雷達(dá)產(chǎn)品... 536

2、毫米波雷達(dá)參股... 537

（三）激光雷達(dá)... 537

（四）視覺感知... 537

（五）高精度地圖... 538

（六）智能駕駛座艙... 538

（七）V2X（車載通信）... 538

（八）智能網(wǎng)聯(lián)芯片... 539

（九）ADAS. 539

（十）智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品... 540

（十一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車合作... 540

十四、（英國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)+ADAS+L4）... 540

（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車概況... 540

（二）毫米波雷達(dá)... 541

（三）激光雷達(dá)... 541

（四）V2X. 542

（五）ADAS. 542

（六）域控制器... 542

（七）智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試... 542

（八）智能網(wǎng)聯(lián)汽車投資... 543

（九）智能網(wǎng)聯(lián)汽車合作... 545

十五、（法國(guó)）公司（攝像頭+超聲波/毫米波/激光雷達(dá)+導(dǎo)航定位+ADAS+L3/L4）... 545

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 545

（二）攝像頭... 546

（三）超聲波雷達(dá)... 547

（四）毫米波雷達(dá)... 547

（五）激光雷達(dá)... 547

（六）高精度地圖... 548

（七）ADAS. 549

1、自動(dòng)泊車... 549

2、自動(dòng)代客泊車... 551

3、Move Predit.ai 552

（八）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 552

十六、（加拿大）公司（攝像頭+超聲波/毫米波/激光雷達(dá)+L4）... 553

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 553

（二）攝像頭... 554

（三）毫米波雷達(dá)... 554

（四）激光雷達(dá)... 554

（五）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 554

十七、（美國(guó)）公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+算法+導(dǎo)航定位）... 555

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 555

（二）企業(yè)融資... 556

（三）機(jī)械激光雷達(dá)... 556

（四）導(dǎo)航定位... 558

（五）中國(guó)發(fā)展... 558

十八、（美國(guó)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 558

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 558

（二）企業(yè)融資... 559

（三）固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品... 559

1、S3. 559

2、M8. 560

（四）激光雷達(dá)算法... 560

（五）中國(guó)發(fā)展... 560

十九、（美國(guó)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法+融合方案）... 561

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 561

（二）企業(yè)融資... 561

（三）固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品... 562

（四）感知系統(tǒng)融合方案... 563

（五）企業(yè)合作... 564

二十、（美國(guó)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 564

二十一、（美國(guó)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 564

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 564

（二）企業(yè)融資... 565

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 565

二十二、（美國(guó)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 565

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 565

（二）企業(yè)融資... 566

（三）固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品... 566

二十三、（美國(guó)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 566

二十四、（以色列）公司（固態(tài)激光雷達(dá)）... 566

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 567

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 567

（三）企業(yè)融資... 567

（四）固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品... 567

（五）企業(yè)合作... 568

二十五、（以色列）公司（固態(tài)激光雷達(dá)）破產(chǎn)... 568

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 568

（二）企業(yè)融資... 569

（三）固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品... 569

二十六、（德國(guó)）公司（激光雷達(dá)+芯片）... 570

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 570

（二）激光器... 570

（三）激光雷達(dá)（固態(tài)激光雷達(dá)+芯片）... 571

1、企業(yè)簡(jiǎn)介... 571

2、企業(yè)融資... 571

3、激光雷達(dá)產(chǎn)品... 572

（四）ADAS. 572

二十七、（比利時(shí)）公司（固態(tài)激光雷達(dá)+算法）... 572

二十八、（美國(guó)）公司（混合固態(tài)激光雷達(dá)）... 573

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 573

（二）企業(yè)融資... 574

（三）固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品... 574

二十九、（美國(guó)）公司（機(jī)械激光雷達(dá)+算法+芯片）... 575

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 575

（二）企業(yè)融資... 575

（三）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 575

三十、（美國(guó)）公司（機(jī)械激光雷達(dá)）... 576

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 576

（二）企業(yè)融資... 576

（三）機(jī)械激光雷達(dá)產(chǎn)品... 577

三十一、（美國(guó)）公司（機(jī)械激光雷達(dá)）... 579

三十二、（美國(guó)）公司（機(jī)械激光雷達(dá)）... 580

三十三、（德國(guó)）公司（機(jī)械/固態(tài)激光雷達(dá)+算法+融合方案）... 580

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 581

（二）激光雷達(dá)產(chǎn)品... 581

1、機(jī)械激光雷達(dá)... 581

2、固態(tài)激光雷達(dá)... 582

（三）企業(yè)合作... 583

三十四、（美國(guó)）公司（激光雷達(dá)）... 583

三十五、（澳大利亞）公司（激光雷達(dá)）... 584

三十六、（美國(guó)）公司（激光雷達(dá)+地圖+L4/L5）... 584

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 584

（二）智能網(wǎng)聯(lián)汽車... 585

（三）激光雷達(dá)... 585

（四）高精度地圖... 586

三十七、（以色列）公司（成像技術(shù)+算法+芯片）... 587

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 587

（二）3D成像技術(shù)... 587

（三）4D點(diǎn)云應(yīng)用... 588

（四）成像芯片... 588

第四節(jié)：雷達(dá)芯片國(guó)內(nèi)/外企業(yè)... 589

一、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 589

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 589

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 589

（三）毫米波雷達(dá)芯片... 590

（四）企業(yè)合作... 592

二、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 592

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 592

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 593

（三）企業(yè)融資... 593

（四）毫米波雷達(dá)芯片... 593

（五）企業(yè)合作... 595

三、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 595

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 595

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 595

（三）企業(yè)融資... 595

（四）毫米波雷達(dá)芯片... 595

四、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 596

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 596

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 596

（三）企業(yè)融資... 597

（四）毫米波雷達(dá)芯片... 597

五、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 597

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 597

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 598

（三）企業(yè)融資... 598

（四）毫米波雷達(dá)芯片... 598

六、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 598

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 599

（二）企業(yè)融資... 599

（三）毫米波雷達(dá)芯片... 599

七、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 599

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 599

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 599

八、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 600

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 600

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 600

九、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 600

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 600

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 601

十、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 601

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 601

（二）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)... 601

（三）企業(yè)融資... 602

（四）毫米波雷達(dá)芯片... 602

十一、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 602

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 603

（二）人工智能芯片... 603

（三）智能網(wǎng)聯(lián)汽車芯片... 603

1、毫米波雷達(dá)芯片... 603

2、車載通訊... 604

3、智能座艙系統(tǒng)... 604

4、視覺駕駛輔助系統(tǒng)... 605

十二、公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 605

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 605

（二）管理團(tuán)隊(duì)... 605

（三）企業(yè)融資... 605

（四）毫米波雷達(dá)芯片... 606

十三、公司（固態(tài)激光雷達(dá)芯片）... 606

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 606

（二）企業(yè)融資... 606

（三）激光雷達(dá)芯片... 606

十四、（美國(guó)）公司（毫米波/激光雷達(dá)/慣導(dǎo)芯片+車用半導(dǎo)體）... 608

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 608

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 608

（三）激光雷達(dá)芯片... 609

（四）慣導(dǎo)芯片... 609

（五）智能座艙... 609

（六）雷達(dá)算法... 610

（七）企業(yè)合作... 610

十五、（荷蘭）公司（毫米波雷達(dá)芯片+車用半導(dǎo)體）... 610

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 610

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 611

（三）車用微處理器芯片... 611

（四）數(shù)據(jù)傳輸解決方案（車聯(lián)網(wǎng)）... 612

（五）智能駕駛艙... 612

（六）企業(yè)合作... 612

十六、（法國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 612

十七、（意大利）公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 613

十八、（美國(guó)）公司（毫米波雷達(dá)芯片）... 613

十九、（愛爾蘭）公司（毫米波雷達(dá)+芯片）... 613

（一）企業(yè)簡(jiǎn)介... 613

（二）毫米波雷達(dá)芯片... 614